“鲁仲连义不帝秦”的典故千古传诵，鲁仲连不仅以他的铮铮铁骨、对强暴绝不屈服的勇气节义赢得了世人的仰慕，丽且还以他洞察深刻、说理透彻、鞭辟入里的辩才折服了当时的策士们。他一去不返之前抛下的那旬“所贵于天下之士者，为人排患释难，解纷乱而无所取也”。的名言，让世人顿生敬意、回味无穷。
《战国策·赵策》中详尽地记述了这段历史。故事发生在秦国已然强大，睥睨群雄的时候，那时秦国围困赵国都城邯郸。魏安王派大将晋鄙将军援救赵国，但魏王与晋鄙都畏惧秦军，所以魏军驻扎在魏赵接壤的荡阴，不敢前进。魏王暗暗派辛垣衍潜入邯郸，通过平原君劝赵王尊崇秦昭王称帝，说这样秦国就会退兵。平原君心中很犹豫。这时鲁仲连游历到赵国，听说了这件事，就去见平原君，要求见辛垣衍。鲁仲连见到辛垣衍时，辛垣衍已知鲁仲连的来意，就主动发起进攻，发问鲁仲连这样的高义之士到赵国有什么可求。鲁仲连反击说，像周朝隐士鲍焦那样抱木死去，并不是为了自己，而是为了抗议当时的社会。如果秦王称帝，暴虐地统治天下，那就我也会像鲍焦那样赴东海死去。我来这里的目的不是有所求，而是要帮助赵国。我将让燕国和魏国来帮助赵国，辛垣衍认为让燕国帮助赵国倒有可能，但让魏国帮助赵国就不可能了，自己是魏国的大臣，对这一点是有数的。鲁仲连说，假使魏国看到秦王称帝的害处。就必定会帮助赵国了。接着鲁仲连又说齐威王侍奉周王是很真诚的，周室贫困弱小，诸侯没有谁去朝拜，而齐国却偏偏去朝拜。但周烈王死了，各国诸侯都去吊丧，齐使最后才到，周显王就要斩了齐使。鲁仲连举这个例子是说，魏国现在为秦国效力，如果秦王真的称了帝，说不准哪一天也会翻脸的。辛垣衍这时才说，魏国不过是秦国的奴仆，尊崇秦国称帝也是没法的。
鲁仲连说：“既然这样，那么我将要让秦主把梁王处以极刑。”辛垣衍听了后很不高兴，嫌鲁仲连说得太过分了。鲁仲连说：“等我慢慢地对您说：从前鬼侯、鄂侯、文王，是纣王的三个诸侯。鬼侯有个女儿长得很美，进献给纣王。纣王却认为她太丑，因此把鬼侯剁成了肉酱。鄂侯极力去说情，又被纣王晒成了肉干。文王听说后，只是喟然长叹一声，因此又把他拘禁一百天，想要把他杀死。为什么和人家同称帝王，终于落到肉干肉酱的地步呢?”鲁仲连的意思是说，讨好有野心的帝王是不会有好下场的。如果魏王一味地讨好秦王，必然是鬼侯和鄂侯的下场。接着鲁仲连又说，齐闵王想称帝的时候，他到鲁国，要鲁国以天子的礼节接待他，鲁国关死大门，不让他进来。他到邹国想去吊唁刚死去的邹国国君，声称要以天子的身份出现，邹国的群臣都不同意，说如果那样他们将伏剑自杀。说到此处，鲁仲连正色说道：“邹鲁两国的大臣，在君王活着的时候，没能力更好地供养侍奉，在君王死后也没有预备在君王嘴里含饭含玉的能力，然而齐闵王还想在邹鲁的大臣面前实行天子之礼，因此都不接待。如今秦国是一万辆兵车的大国，梁国也是有一万辆兵车的大国，都是万乘之国，相互间都有称王的名分。如果只看到一次战争秦国取得了胜利，就想从此尊秦称帝，这会使三晋的大臣，连邹鲁的奴隶都不如。再说秦王的野心没止境的膨胀，直到做成皇帝，他们将变换各诸侯的大臣，并且夺去他们所谓的无才者的位置，而安排他们所谓的贤良的人；夺去他们所憎恨人的位置，而安排他们所喜爱的人。他们又将要让自己的子女和善说坏话的小妾成为诸侯的妃姬，居住在梁王宫中，梁王怎么能平安地生活呢?而将军您又靠什么保住原来的尊贵地位呢?”鲁仲连句句击中辛垣衍的要害。辛垣衍再也坐不住了，站立起来，再三拜谢说：“原先我认为先生是平常的人，我从今才知道先生是最高义的人。请允许我离去，我不敢再谈尊秦为帝的事了。”秦军将领听说了这个消息，为此退兵了50里。
鲁仲连一番宏论说服了辛垣衍，阻止了秦王称帝的阴谋，此时魏公子无忌夺取晋鄙的军权来救赵国，秦将只好率兵回国。赵围解除，平原君想封赏鲁仲连，鲁仲连坚辞不受。平原君又赠送千金，鲁仲连说：“对于天下人来说，最可贵的品质，是为人排忧释难解纷，然而却不索取什么。如果有所取，这是商人的勾当。仲连我不愿干这等事。”于是辞别平原君而去，一生再没来见平原君。
鲁仲连排患释难，在侠义的天下之士精神感召下，说服了魏国拯救了赵国。他论辩的主旨是指出诸侯国不应该向残暴专制、妄图称帝的强秦低头。他一方面指出诸侯国们伺候天子时丧失尊严的屈辱悲惨状况，指出倘若秦国称帝那么各国不会有好日子过，届时肯定会“人为刀俎、我为鱼肉”，就是诸侯国的大臣也岌岌可危。另一方面举出众多宁死不屈的诸侯国及其大臣，借以唤醒那些投降派们的斗志和勇气。这样从正反两方面的论证说服，终于使原来打算侍秦的大臣和国家走上了联合抗暴的道路，从而也化解了赵国的重大危机。
鲁仲连的演说激情洋溢、斗志昂扬，说理透彻、推理严密，一切折射出他强大的情感力量和严谨的思维能力。
论辩是集情感、语言能力、心理素质、逻辑能力和知识储备为一体的高难度艺术，论辩虽然以语言为载体，但语言是人的知识、情感、意志的外化。在论辩中只有具备严密的思维能力，才能滴水不漏、所向披靡，而论辩如果缺乏热情和情感力量，那就很难撼人心魄。
